# Balança Autônoma, o que preciso saber?

🎥 Prefere assistir? Veja uma visão geral sobre a Balança Autônoma:

{% embed url="<https://youtu.be/Dvo-5snJK-g>" %}

{% hint style="info" %}
A **Balança Autônoma** é uma solução para restaurantes que desejam automatizar a **pesagem de pratos ou porções**, tornando o processo mais rápido e eficiente. Com essa tecnologia, o cliente realiza a pesagem do prato de forma independente e segue direto para o pagamento, reduzindo filas e melhorando o fluxo de atendimento.

**Novidades da Versão 26:**

✅ **Buffet Livre:** Configuração de preço fixo a partir de determinado peso.

✅ **Gramatura Mínima:** Evita pesagens acidentais (oscilações de vento/ar condicionado).

✅ **Relatórios no Terminal:** Consulte o histórico e reimprima tickets na hora.

✅ **Conexão Inteligente:** Nova arquitetura de comunicação com Raspberry (tipo Intranet), muito mais estável.
{% endhint %}

## 1 - Preparação e Configuração de Hardware

Antes de instalar o aplicativo, é necessário preparar o ambiente físico (Balanças e Raspberry Pi).

{% hint style="danger" %}
**Pré-requisitos:**

* Para a balança [Toledo Prix 3](/equipamentos/perifericos/balancas/manual-de-balancas-para-pdv-legal/toledo-prix-3.md), utilize um adaptador Bluetooth disponível [aqui](https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-3813270781-adaptador-bluetooth-serial-rs232-_JM).
* Para a balança [Urano POP](/equipamentos/perifericos/balancas/manual-de-balancas-para-pdv-legal/urano-pop-s-pop-z.md), o adaptador pode vir junto do modelo POP S.

**Atenção:**

As Balanças **Urano** só funcionarão **via Bluetooth**. **Toledo via USB** só pode ser utilizado com o **equipamento D2Mini**.
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### 1.1. Configuração da Balança Toledo Prix 3

{% hint style="danger" %}
Para balanças Toledo, **não utilize adaptadores genéricos**, pois causam desconexão constante. Utilize o modelo homologado [neste manual](/equipamentos/perifericos/balancas/manual-de-balancas-para-pdv-legal/toledo-prix-3.md).
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Configuração via Bluetooth (Recomendado)" %}
{% stepper %}
{% step %}

#### **Ligue a balança.**

* Pressione a tecla **“Modo”**
* Digite a senha **“2011”**
* Pressione **“Modo”** novamente.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Navegue até a opção “C14”**

* Altere o protocolo para **“Prt5”**
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Pressione “Entrar” até aparecer a opção “C15”**

* Ajuste a velocidade para **“9600”**
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Salve as configurações reiniciando a balança.**

{% endstep %}

{% step %}

#### **Conecte via Bluetooth no terminal usando o adaptador USB.**

* **O PIN é 1234 ou 0000.**
  {% endstep %}
  {% endstepper %}
  {% endtab %}

{% tab title="Configuração via USB" %}
{% hint style="danger" %}
**Restrição:** A conexão USB direta só é compatível com o equipamento **D2Mini**
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

#### **Ligue a balança.**

* Pressione a tecla “**Modo**”
* Digite a senha “**2011**”
* Pressione “**Modo**” novamente.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Navegue até a opção “C14”**

* Altere o protocolo para **“Prt5”.**
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Pressione “Entrar” até aparecer a opção “C15”**

* Ajuste a velocidade para **“2400”.**
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Salve as configurações reiniciando a balança.**

{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

### 1.2. Configuração da Balança Urano POP (Bluetooth)

{% hint style="danger" %}
**Atenção:** Balanças Urano funcionam **apenas via Bluetooth**.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

#### L**igue a balança.**

* Pressione a tecla **“F”,**
* Depois a tecla: **“3”**
* Selecione o protocolo **“USB-P2”** com a tecla **“E”.**
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Salve as configurações reiniciando a balança**

{% endstep %}

{% step %}

#### **Conecte via Bluetooth no terminal usando o adaptador USB.**

* **O PIN é 1234 ou 0000.**
  {% endstep %}
  {% endstepper %}

## 2 - Instalação e Ativação do Aplicativo

{% stepper %}
{% step %}

#### **Ativação no Licenciamento**

* Acesse o **Portal OEM > Licenças > Módulos**.
* Selecione *Balança Auto Serviço* e defina a quantidade de balanças.
* Clique em **Gravar**.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Instalação do Aplicativo**

* Baixe o APK *Balança Autônoma* no [Tablet Cloud](https://pdvlegal.tec.br/).
* Instale no terminal Android (habilite *Fontes Desconhecidas*).
* Conceda todas as permissões solicitadas.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Configuração de Integração**

* No aplicativo, acesse **3 pontinhos**

<figure><img src="/files/pFtzDkBVsV5PSD6xzdUV" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Em seguida, clique em **Dados Básicos**.

<figure><img src="/files/HccSq1yMZrJFW32mrQk1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Preencha: <mark style="background-color:purple;">**Usuário OEM**</mark> e <mark style="background-color:purple;">**Senha API**</mark>:
  * Obtenha em: ***OEM > Central > Documentação > Integrações***.

<figure><img src="/files/QGZUUvdSTsMdMc6seFXn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/R2wcVbFwefmR13c02GIP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* **Preencha: Token**, **Cód. Grupo**, **Cód. Filial**:

  * Consulte em ***OEM > Licenças > Dados do Licenciamento***.

  <figure><img src="/files/3qHW7PWXdVE2i4zq5AOP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

  * Acima em "*Filiais*" é possível consultar o **código da filial**:

<figure><img src="/files/VBQTwnCSfgAQMQ4XaYRW" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Clique em **Baixar base de dados PDV Legal** para vincular o terminal.

<figure><img src="/files/ZMhEKWBnpjldpEsnGRNl" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Mais abaixo temos mais opções para configurar:
  * **Produto Selecionado para Pesagem Automática**\
    Selecione, na lista, o produto cadastrado no PDV que será utilizado para a pesagem. **Importante:** O produto deve estar marcado com a opção **"Campo fracionado"** para aparecer na lista.
  * **Tipo de Produto**\
    Defina a categoria do produto a ser utilizado na pesagem.
  * **Usuário do PDV Legal para Operação**\
    Escolha um **usuário padrão** do PDV que será responsável pela operação da balança autônoma.
  * **Modo de Operação Autoatendimento**\
    Defina como a balança autônoma será utilizada na loja. Existem **4 opções de uso** para se adequar ao fluxo do estabelecimento.
    {% endstep %}

{% step %}

#### **Definição do Modo de Operação**

<mark style="background-color:green;">💡</mark> <mark style="background-color:green;">**Escolha o modo que melhor se adapta à operação do seu restaurante:**</mark>

{% tabs %}
{% tab title="Impressão de Ticket " %}

#### **Impressão de Ticket** 🎟️

\
✅ Requisitos: **Raspberry + Impressora**\
🔹 Após a pesagem, um **ticket** é impresso com a numeração da comanda.\
🔹 A comanda é compartilhada com o PDV via Raspberry.\
🔹 O ticket contém um **código de barras**, que pode ser lido no PDV para consulta da comanda.

<figure><img src="/files/wLsJNMj4B9HTOVtt4tA2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="Leitor de Código de Barras " %}

#### **Usar Leitor de Código de Barras** 📷

\
✅ Requisitos: **Raspberry + Leitor de Código de Barras**\
🔹 Após a pesagem, o sistema solicita a leitura da **comanda de consumo do cliente**.\
🔹 Somente após a leitura da comanda, o consumo é lançado e a comanda aberta no PDV.

<figure><img src="/files/rv3h1iasX0PGTTsSRmQT" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="Leitor + Ticket" %}

#### **Usar Leitor de Código de Barras + Ticket** 🎟️📷

\
✅ Requisitos: **Raspberry + Impressora + Leitor de Código de Barras**\
🔹 Combina as duas opções anteriores.\
🔹 Após a pesagem, é necessário **ler a comanda** e um **ticket de comprovante** também é impresso.
{% endtab %}

{% tab title="Somente Ticket" %}

#### **Somente Ticket** 🖨️

\
✅ Requisitos: **Apenas Impressora**\
🔹 Após a pesagem, o sistema imprime um **ticket** com as informações.\
🔹 **Não há integração com o PDV**, pois não depende do Raspberry.
{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

#### **Buffet Livre (Configuração):**

* Acesse o Menu > Dados Básicos
* Marque a opção: **Ativar Buffet Livre**
* Selecione o produto.
* Defina o **Peso Limite** (ex: 800g).
* **Lógica:** Se o prato pesar *menos* que 800g, cobra por Kg. Se pesar *mais*, cobra o valor fixo do Buffet Livre configurado.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Configuração do Raspberry**

No Menu > Dados básicos > Compartilhador local (Raspberry):

* No campo **IP do Compartilhador**, insira o endereço local (ex: `192.168.1.50`).

{% hint style="info" %}
Certifique-se de que o **Raspberry esteja na mesma rede Wi-Fi/Cabeada que o terminal da balança**.
{% endhint %}

* Clique em **Testar Conexão** e salve.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Configuração da Balança**

* Acesse **Balança > Configurações**:
  * *Modelo*: Selecione *Toledo* ou *Urano*.
  * *Porta de Comunicação*: Ex: `BTH` (Bluetooth) ou `USER` (USB).

{% hint style="danger" %}
As Balanças Urano só funcionarão via Bluetooth. Por isso neste campo campo utilize apenas a Porta de comunicação BTH.

Já as Balanças Toledo com comunicação USB só pode ser utilizado quando utilizada com o equipamento D2Mini.
{% endhint %}

* *Time Out*: Toledo = `5`, Urano = `30`.
* Teste a conexão com **Teste Balança**.

<figure><img src="/files/L5FF2qgXRILNgbof2xqC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

#### Configure a Gramatura

* **Gramatura Mínima (Novo!):** Defina um valor (ex: **5g**) para que a balança ignore oscilações de vento ou ar condicionado, evitando pesagens "fantasmas".
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Configuração da Impressora**

* Acesse **Impressora > Configurações**:
  * *Tipo*: Bluetooth, rede ou interna.
  * *Modelo*: Use *GPrinter* para compatibilidade geral.
  * *IP*: Para impressoras de rede (ex: `192.168.1.60`).
  * **Corta papel:** Marque esta opção se a impressora tiver guilhotina, permitindo que o papel seja automaticamente cortado após a impressão.
  * **Enviar BEEP:** Marque esta opção se desejar que a impressora emita um som (aviso) quando a impressão for concluída. **Nota:** Isso depende do modelo da impressora.
  * **Colunas papel:** Selecione o tamanho da bobina da impressora para ajustar a largura do papel utilizado.
* Teste com **Teste Impressora**.
* Finalize com **Salvar configuração**

<figure><img src="/files/un70JkOvtzXu6DRMUfgn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

#### **Personalização da Loja**

* Acesse **Personalizar Loja**:

  <figure><img src="/files/FU7FYP4k2uaVXmKGgqTz" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

  * *Baixar dados da filial* ou preencher manualmente (nome, CNPJ).
  * Faça upload da **logo** (formato: `.png`, 300x150 pixels).

<figure><img src="/files/jCw5JUz8Deo29el2CrqB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Salve para aplicar as alterações.
  {% endstep %}

{% step %}

#### **Configurar Produtos para Marcação**

* Acesse **Produtos Marcação > Carregar Produtos**.
* Selecione produtos cadastrados no PDV (com *Campo Fracionado* habilitado).
* Adicione à lista de impressão com o botão **+**.
* Marque **Utilizar Marcação** para incluir no ticket.

<figure><img src="/files/GPVN9tnck9uMQDeHZs2M" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## **3 - Como utilizar a Balança Autônoma?**

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{% step %}
O cliente coloca o prato na balança autônoma.

<figure><img src="/files/6Wgd1Lb3hMQHvzJJn6gJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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O aplicativo exibe uma mensagem instruindo o cliente a ler a comanda usando o leitor de QR Code.

<figure><img src="/files/opKDnRhnXfQRlzcWRnIk" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Após a leitura da comanda, a balança estabiliza o preço do prato.

<figure><img src="/files/7sk7keFLGkEXjAgY1826" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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A balança confirma a pesagem e imprime o ticket de comprovante.

<figure><img src="/files/JtH3bSudvy3x3IQn5FUS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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{% step %}
A tela da balança exibe uma mensagem para que o cliente retire o prato.

<figure><img src="/files/qy7ZgojnUUUIiAUL7LGC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}
Assim que o prato é retirado, o fluxo de atendimento reinicia.
{% endstep %}
{% endstepper %}

## 4 - Relatórios

Agora você pode auditar as pesagens diretamente na balança:

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{% step %}
Acesse o **Menu Lateral > Tickets Gerados**.
{% endstep %}

{% step %}
Visualize a lista das últimas pesagens (Data, Peso, Valor, Comanda).
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{% step %}
**Reimpressão:** Clique em qualquer registro para reimprimir o comprovante, caso o papel tenha acabado na hora.
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{% endstepper %}

## <mark style="background-color:red;">**Preciso de Ajuda**</mark>

{% hint style="danger" %}

* **Balança desconectando:**&#x56;erifique se o adaptador Bluetooth é o homologado. Adaptadores genéricos entram em modo "sleep" e derrubam a conexão.
* **Peso oscilando:** Aumente a **Gramatura Mínima** nas configurações (ex: de 5g para 10g) se o ambiente tiver muito vento.
* **Erro de Raspberry:** Confirme se o IP do Raspberry não mudou (DHCP). Recomenda-se fixar o IP no roteador.
* **Problema: Produtos não aparecem na lista:** No PDV Legal, marque a opção **"Campo Fracionado"** no cadastro do produto.
  {% endhint %}

## <mark style="background-color:green;">**Dicas Rápidas**</mark>

{% hint style="success" %}

* Certifique-se de que a balança está em uma superfície estável para precisão na pesagem.
* Mantenha o leitor de QR Code limpo e livre de obstáculos para uma leitura rápida.
* Verifique regularmente o nível de papel na impressora para evitar interrupções no fluxo de atendimento.
  {% endhint %}

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### Manuais relacionados

* [Como configurar/utilizar Carga para Balanças de Etiquetas?](/integracoes/como-configurar-utilizar-carga-para-balancas-de-etiquetas.md)
* [Raspberry: O que preciso saber?](/equipamentos/raspberry-o-que-preciso-saber.md)
* [Toledo Prix 3](/equipamentos/perifericos/balancas/manual-de-balancas-para-pdv-legal/toledo-prix-3.md)
* [Urano POP-S/POP-Z](/equipamentos/perifericos/balancas/manual-de-balancas-para-pdv-legal/urano-pop-s-pop-z.md)


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